三坐標(biāo)測量儀有不同的操作需求、測量范圍和測量精度，這些對選用三坐標(biāo)測量儀是很重要的。各種類型的三坐標(biāo)測量儀結(jié)構(gòu)

外形敘述如下：

1. 移動(dòng)橋架型 (Moving bridge type)

移動(dòng)橋架型，為*常用的三坐標(biāo)測量儀的結(jié)構(gòu)， 軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿水平梁在 方向移動(dòng)，此水平梁垂直 軸且被兩支柱支撐于兩端，梁與支柱形成“橋架”，橋架沿著兩個(gè)在水平面上垂直 和 軸的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)。因?yàn)榱旱膬啥吮恢е危钥傻玫?小的撓度，且比懸臂型有較高的精度。

2. 床式橋架型 (Bridge bed type)

床式橋架型， 軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直 軸的梁而移動(dòng)，而梁沿著兩水平導(dǎo)軌在 軸方向移動(dòng)，導(dǎo)軌位于支柱的上表面，而支柱固定在機(jī)械本體上。此型與移動(dòng)橋架型一樣，梁的兩端被支撐，因此梁的撓度為*少。此型比懸臂型的精度好，因?yàn)橹挥辛涸?軸方向移動(dòng)，所以慣性比全部橋架移動(dòng)時(shí)為小，手動(dòng)操作時(shí)比移動(dòng)橋架型較容易。

3. 柱式橋架型 (Gantry type)

柱式橋架型，與床式橋架型式比較時(shí)，柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱為門型，比床式橋架型有較大且更好的剛性，大部分用在較大型的三坐標(biāo)測量儀上。各軸都以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，測量范圍很大，操作者可以在橋架內(nèi)工作。

4. 固定橋架型 (Fixed bridge type)

固定橋架型，軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直 軸的水平橫梁上做 方向移動(dòng)。橋架 ( 支柱 ) 被固定在機(jī)器本體上，測量臺沿著水平平面的導(dǎo)軌作 軸方向的移動(dòng)，且垂直于 和 軸。每軸皆由馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，可確保位置精度，此機(jī)型不適合手動(dòng)操作。

5. L 形橋架型 (L-Shpaed bridge type)

L 形橋架型，這個(gè)設(shè)計(jì)乃是為了使橋架在 軸移動(dòng)時(shí)有*小的慣性而作的改變。它與移動(dòng)橋架型相比較，移動(dòng)組件的慣性較少，因此操作較容易，但剛性較差。

6. 軸移動(dòng)懸臂型 (Fixed table cantilever arm type)

軸移動(dòng)懸臂型， 軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直 軸的水平懸臂梁在 軸方向移動(dòng)，懸臂梁沿著在水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)，且垂直于 軸和 軸。此型為三邊開放，容易裝拆工件，且工件可以伸出臺面即可容納較大工件，但因懸臂會造成精度不高。此型早期很盛行，現(xiàn)在已不普遍。

7. 單支柱移動(dòng)型 (Moving table cantilever arm type)

單支柱移動(dòng)型， 軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，支柱整體沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸上移動(dòng)，且垂直 軸，而 軸連接于支柱上。測量臺沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸上移動(dòng)，且垂直 軸和 軸。此型測量臺面、支柱等具很好的剛性，因此變形少，且各軸的線性刻度尺與測量軸較接近，以符合阿貝定理。

8. 單支柱 測量臺移動(dòng)型 (Single column xy table type)

單支柱 測量臺移動(dòng)型， 軸為主軸在垂直方向移動(dòng)，支柱上附有 軸導(dǎo)槽，支柱被固定在測量儀本體上。測量時(shí)，測量臺在水平面上沿著 軸和 軸方向作移動(dòng)。

9. 水平臂測量臺移動(dòng)型 (Moving table horizontal arm type)

水平臂測量臺移動(dòng)型，廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直 ( 軸 ) 的方向移動(dòng)。探頭裝在水平方向的懸臂上，支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)，且垂直 軸，測量臺沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)，且垂直于 軸和 軸。這是水平懸臂型的改良設(shè)計(jì)，為了消除水平臂在 軸方向，因伸出或縮回所產(chǎn)生的撓度。

10. 水平臂測量臺固定型 (Fixed table horizontal arm type)

水平臂測量臺固定型，其構(gòu)造與測量臺移動(dòng)型相似。此型測量臺固定， 、 軸均在導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，測量時(shí)支柱在 軸的導(dǎo)槽移動(dòng)，而 軸滑動(dòng)臺面在垂直軸方向移動(dòng)。

11. 水平臂移動(dòng)型 (Moving ram horizotal arm type)

水平臂移動(dòng)型， 軸懸臂在水平方向移動(dòng)，支撐水平臂的廂形架沿著支柱在 軸方向移動(dòng)，而支柱垂直 軸。支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在 軸方向移動(dòng)，且垂直 軸和 軸，故不適合高精度的測量。除非水平臂在伸出或回收時(shí)，對因重量而造成的誤差有所補(bǔ)償。目前應(yīng)用在車輛檢驗(yàn)工作。

12. 閉環(huán)橋架型 (Ring bridge type)

閉環(huán)橋架型，由于它的驅(qū)動(dòng)方式在工作臺中心，可減少因橋架移動(dòng)所造成沖擊，為所有三坐標(biāo)測量儀中*穩(wěn)定的一種。